Ниже приведены примеры.

Достаем текстовый файл, например файл с клиентским javascript'ом.

using System;
using System.IO;
using System.Reflection;

...

using(StreamReader reader = new StreamReader(
  Assembly.GetExecutingAssembly().GetManifestResourceStream("[resourceName]")))
{
  string s = reader.ReadToEnd();
}

Достаем картинку.

using System;
using System.Drawing;
using System.Reflection;

...

Image img = Image.FromStream(
  Assembly.GetExecutingAssembly().GetManifestResourceStream("[resourceName]"));